다음과 같이 debug 스크립트 설정을 한 뒤에

package.json

{
  "scripts": {
    "debug": "nest start --watch --debug"
  }
}

디버그 창에서 실행 및 디버그를 누르고, Node.js개 옵션 더 보기... 누르기.

이후 뜬 창에서 스크립트 실행: debug를 누르면 잘 된다.

프로젝트 촉 설정시 불편하게 launch.json를 만들지 않아도 되어 편함.